How Big Is It?

题面翻译

你手上有大小不等的圆，你要将这些圆竖着放在地上，不能重叠（也就是说每个圆必须与地面相切）。

现在给出它们的半径，问，将它们放在一起所需要的最大长度是多少？

这里的圆是二维的，而不是三维的，并且必须竖直摆放。

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样例 #1

样例输入 #1

3
3 2.0 1.0 2.0
4 2.0 2.0 2.0 2.0
3 2.0 1.0 4.0

样例输出 #1

9.657
16.000
12.657